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具身智能 最新动态

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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更新

具身智能的精选

9月24日周四第 1–1 条
  1. Microsoft Research61

    微软 Physical AI Toolchain 新增机器人推理卸载能力

    微软宣布在 Physical AI Toolchain 中加入机器人物理 AI 推理卸载能力,可将推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU。其评估显示,卸载推理提升了移动操控任务成功率,并使更大模型可用;用轻量机载硬件替代机载 GPU 也显著延长续航。该版本包含 SO-101 和 UR10e 的卸载示例项目。

    推荐理由:原文给出机载与卸载推理在成功率、延迟和续航上的量化对比,并展示用 Kubernetes 自动容器化部署机器人推理的路径。