Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 20 天前精选AI 评分61
微软 Physical AI Toolchain 新增机器人推理卸载能力
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
微软宣布在 Physical AI Toolchain 中加入机器人物理 AI 推理卸载能力，可将推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU。其评估显示，卸载推理提升了移动操控任务成功率，并使更大模型可用；用轻量机载硬件替代机载 GPU 也显著延长续航。该版本包含 SO-101 和 UR10e 的卸载示例项目。
推荐理由
原文给出机载与卸载推理在成功率、延迟和续航上的量化对比，并展示用 Kubernetes 自动容器化部署机器人推理的路径。
来源：Microsoft Research · microsoft.com